一臺TD3000－4T0110G變頻器用于皮帶傳輸機，有時在加速過程時變頻器偶爾報E005
故障。
問題處理：
1) 恒速運行情況下測量直流母線電壓：540V，正常。
2) 在加速結束時發現直流母線電壓升高，偶爾出現過壓保護。
3) 重新對電機參數進行辨識后，問題依舊，
4) 觀察變頻器輸出電流，非常平穩。檢查變頻器參數，發現速度調節器的比例增益F3.00和F3.02設定為5，積分時間F3.01和F3.03設定為0.05，于是將速度調節器比例增益參數F3.00和F3.02改為2，積分時間F3.01和F3.03改為0.1，再沒有出現過E005故障。
1) 以上故障是由于ASR速度調節器的比例增益參數P不合適造成，雖然增大P會加快系統的動態響應，但過大也將使系統超調過大甚至發生振蕩，電機會由電動狀態切換到發電狀態，從而產生能量回饋，在沒有配置制動組件的場合則可能會使直流母線電壓升高直至變頻器過電壓，因而出現E005故障。
2) 通過合理調整ASR PI參數可以避免上述情況發生。
3) 調節ASR PI參數通常的步驟是：先取消積分，調整比例增益P，在保證系統不振蕩的前提下盡量增大P；然后調節積分時間I，使系統既有快速的響應特性又超調不大。
4) 如果調節ASR無效，增加制動組件也可以消除該故障。

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